Les dix marins sont restés captifs moins de 24 heures après l'interception des deux petits navires rapides de guerre sur lesquels ils naviguaient et qui s'étaient égarés dans les eaux territoriales iraniennes. «Après avoir présenté des excuses, ils ont été libérés dans les eaux internationales», car «leur entrée dans les eaux territoriales nationales n'était pas intentionnelle», ont annoncé les gardiens de la révolution. Le Pentagone a confirmé leur libération en soulignant qu'aucun mal n'avait été fait aux marins. Dès le début de l'affaire, Washington avait évité de jeter de l'huile sur le feu en affirmant que les marins allaient bien et pourraient être libérés rapidement.