10 000 ans avant J.-C. C'est la fin de l'ère glaciaire, à la suite d'un réchauffement climatique. Le Sahara est une savane arborée avec de nombreux lacs où les hommes chassent l'éléphant et la gazelle, comme en témoignent des gravures rupestres.

7 500 ans avant J.-C. La technique de la poterie décorée est déjà maîtrisée. On en a trouvé au Sahara (Hoggar) et près de Khartoum.

5 000 ans avant J.-C. A partir de cette époque, le climat devient plus sec. Le Sahara se transforme en steppe. L'homme, qui a domestiqué des bovins, devient pasteur nomade, comme l'atteste la présence de ces animaux sur les peintures rupestres découvertes au Sahara. Il continue à chasser, usant des pointes de flèches.

4 000 ans avant J.-C. La désertification commence, les pasteurs refluent vers des lieux où ils trouvent de l'eau : les uns vont vers le Nil et leurs descendants participeront à l'émergence des grandes civilisations égyptiennes, les autres vers les vallées du Niger et sur les rives du lac Tchad. Des hameçons en os découverts sur les côtes témoignent de la pratique de la pêche.

2 900 ans avant J.-C. C'est l'aube des techniques métallurgistes, dont de nombreuses traces (fours) sont mises à jour au sud du Sahara. Grâce à ces objets en fer, les agriculteurs nomades pénètrent dans les forêts d'Afrique centrale.

2 500 ans avant J.-C. Signes de sédentarisation au bord des points d'eau, des villages se forment dont les plus anciennes ruines ont été découvertes au centre de la Mauritanie.

500 ans avant J.